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0755-29691592伺服電機怎么設置,?詳細調(diào)試步驟
[導讀:]伺服電機剛買來時,,為了適應工作對象,還有自己的熟練程度,,是需要進行設置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的,,那么不懂這方面應該怎么設置呢?
伺服電機剛買來時,,為了適應工作對象,,還有自己的熟練程度,是需要進行設置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的,,那么不懂這方面應該怎么設置呢,?下面康瑞數(shù)控來分享具體的流程。
伺服電機怎么設置,?
1.復位主要參數(shù)
在布線以前,,先復位主要參數(shù)。在led軟件上:選定伺服電機操縱方法,;將PID主要參數(shù)清零,;讓led軟件通電時默認設置使能數(shù)據(jù)信號關掉;將此情況儲存,,保證led軟件再度通電時即因此情況,。
2.布線
將led軟件關閉電源,聯(lián)接led軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的:led軟件的模擬量輸入輸出線,、使能電源線,、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后,,電動機和led軟件(及其PC)通電,。
3.試方位
針對一個閉環(huán)控制,假如伺服電機意見反饋數(shù)據(jù)信號的方位有誤,,不良影響毫無疑問是毀滅性的,。根據(jù)led軟件開啟伺服電機的使能數(shù)據(jù)信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉(zhuǎn),,這就是說傳說故事中的“零漂”。
4.抑止零漂
在反饋控制全過程中,,零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,,較好是將其抑止住。
5.創(chuàng)建反饋控制
再度根據(jù)led軟件將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬,,在伺服電機led軟件上鍵入一個較小的占比增益值,,對于多少算較小,這只有憑直覺了,,假如確實不安心,,就鍵入led軟件能容許的較小值。
6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)
細調(diào)主要參數(shù),,保證電動機依照led軟件的命令健身運動,,它是務必要做的工作中。
以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家介紹的“伺服電機設置調(diào)試步驟”,,希望能對您有所幫助,。一般來說就是這些需要進行的操作,當然也可以根據(jù)機器的說明書使用,,這樣更加的安全保險,。
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