伺服電機(jī)剛買來時,，為了適應(yīng)工作對象,，還有自己的熟練程度，是需要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的,，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢,？下面康瑞數(shù)控來分享具體的流程。

伺服電機(jī)怎么設(shè)置,？

1.復(fù)位主要參數(shù)

在布線以前,，先復(fù)位主要參數(shù)。在led軟件上：選定伺服電機(jī)操縱方法,；將PID主要參數(shù)清零,；讓led軟件通電時默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號關(guān)掉；將此情況儲存,，保證led軟件再度通電時即因此情況,。

2.布線

將led軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接led軟件與伺服電機(jī)中間的電源線,。下列的線是務(wù)必要接的：led軟件的模擬量輸入輸出線,、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線,。復(fù)診布線沒有不正確后,，電動機(jī)和led軟件（及其PC）通電。

3.試方位

針對一個閉環(huán)控制,，假如伺服電機(jī)意見反饋數(shù)據(jù)信號的方位有誤,，不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據(jù)led軟件開啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號,。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個較低的速率旋轉(zhuǎn),，這就是說傳說故事中的“零漂”。

4.抑止零漂

在反饋控制全過程中,，零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,，較好是將其抑止住。

5.創(chuàng)建反饋控制

再度根據(jù)led軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號放寬,，在伺服電機(jī)led軟件上鍵入一個較小的占比增益值,，對于多少算較小，這只有憑直覺了,，假如確實不安心,，就鍵入led軟件能容許的較小值。

6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動機(jī)依照led軟件的命令健身運(yùn)動,，它是務(wù)必要做的工作中,。

以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家介紹的“伺服電機(jī)設(shè)置調(diào)試步驟”，希望能對您有所幫助,。一般來說就是這些需要進(jìn)行的操作,，當(dāng)然也可以根據(jù)機(jī)器的說明書使用，這樣更加的安全保險,。