如何來測量松下伺服電機好壞的2個方法

大家在訂購松下伺服電機的時候?qū)ζ潆妱訖C的質(zhì)量優(yōu)劣都不是很明白分辨,，因此不明白分辨松下伺服電機優(yōu)劣對于消費者來說是很擔(dān)心的事兒，因為不知道買如何的好?如何的才適合自己使用,，要想訂購到好的松下伺服電機,，首先我們要明白如何去測定它，今天小編就來教大家如何來測量松下伺服電機好壞的2個方法：

1.由于沒有使用松下的伺服驅(qū)動器,，沒有特別好的方法,，可以用萬用表測量兩個相間的電阻，應(yīng)該大致相等,。 如果手邊有能調(diào)整電壓的直流電源,，電壓就變成10幾伏特，如果正極連接到電機的一相,，負(fù)極連接到剩余的兩相,，伺服電機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到固定的角度。類似地,，當(dāng)正極被切換時,，電機應(yīng)該轉(zhuǎn)動到另一個固定角度。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嘗試,。

2,、給伺服電機供通電(供電系統(tǒng)電流要合乎伺服電機要求)，用手旋轉(zhuǎn)電動機,，同時用示波器看A,、B、Z的波形圖,，有單脈沖一般就一切正常,。

從6個方面完成伺服電機的基本調(diào)試

1、初始化參數(shù),，在接線之前,，先初始化參數(shù),。

在控制卡中，選擇控制方式將PID參數(shù)清零的控制卡接通電源后,，默認(rèn)的使能信號為off，保存該狀態(tài),，控制卡再次接通電源時為該狀態(tài),。

伺服電機上:設(shè)置控制模式；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般而言,，建議伺服操作中的較大設(shè)計速度應(yīng)對應(yīng)于9V的控制電壓,。例如，松下將設(shè)定與1 v電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500,，準(zhǔn)備使電機在1000轉(zhuǎn)以下動作時，將此參數(shù)設(shè)定為111,。

2,、伺服電機接線

切斷控制卡的電源，連接控制卡和伺服之間的信號線,。,。。 控制卡的模擬輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線需要連接。 確認(rèn)接線無誤后,，接通電機和控制卡(以及PC )的電源,。此時，電動機不動,，應(yīng)該可以用外力簡單地旋轉(zhuǎn),，否則，檢查使能信號的設(shè)置和配線,。 用外力使電機旋轉(zhuǎn),，檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化。的情況,。 否則,，將檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

在閉環(huán)控制系統(tǒng)的情況下,，如果反饋信號的方向不正確的話,，結(jié)果就會變成毀滅性的東西,。 用控制卡打開伺服的使能信號。,。 這是伺服應(yīng)該以低速度旋轉(zhuǎn),，這就是傳說中的“零漂移”。通用控制卡將具有抑制零點漂移的指令或參數(shù),。使用此命令或參數(shù)查看電機的速度和方向是否可以由此命令(參數(shù))控制,。如果無法控制，檢查模擬量接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給定正數(shù),，電機向前旋轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加,；如果給定負(fù)數(shù),，電機反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減少,。如果電機已加載且行程有限,，請勿使用此方法。檢測不要給過大的電流,，提議在1V下列,。如果方位不相同，可以改動控制卡或電動機上的主要參數(shù),，使其相同,。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對操縱實際效果有一定的影響,，較好將其抑止住。使用控制卡或伺服電機上抑止零飄的主要參數(shù),，細(xì)心更改,，使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,，因此,，無須要求電機轉(zhuǎn)速一定為零。

5,、建立閉環(huán)控制

再度通過控制卡將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬,，在控制卡上鍵入一個較小的占比增益，置于多少算較小,，這必須憑直覺了,，如果實在不安心，就鍵入控制卡能容許的較小值,。將控制卡和伺服的使能信號置為on,。 這時,，電動機應(yīng)該已經(jīng)能按照運動指令基本動作了。

6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

必須對控制參數(shù)進行微調(diào),，以確保電機按照控制卡的指示移動，這部分工作更有經(jīng)驗,，這里只能省略,。