如何來測量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法

大家在訂購松下伺服電機(jī)的時(shí)候?qū)ζ潆妱?dòng)機(jī)的質(zhì)量優(yōu)劣都不是很明白分辨,，因此不明白分辨松下伺服電機(jī)優(yōu)劣對(duì)于消費(fèi)者來說是很擔(dān)心的事兒,，因?yàn)椴恢蕾I如何的好?如何的才適合自己使用，要想訂購到好的松下伺服電機(jī),，首先我們要明白如何去測定它,，今天小編就來教大家如何來測量松下伺服電機(jī)好壞的2個(gè)方法：

1.由于沒有使用松下的伺服驅(qū)動(dòng)器,，沒有特別好的方法，可以用萬用表測量兩個(gè)相間的電阻,，應(yīng)該大致相等,。 如果手邊有能調(diào)整電壓的直流電源,，電壓就變成10幾伏特,，如果正極連接到電機(jī)的一相，負(fù)極連接到剩余的兩相,，伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到固定的角度,。類似地，當(dāng)正極被切換時(shí),，電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)固定角度,。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嘗試。

2,、給伺服電機(jī)供通電(供電系統(tǒng)電流要合乎伺服電機(jī)要求),，用手旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)用示波器看A,、B,、Z的波形圖，有單脈沖一般就一切正常,。

從6個(gè)方面完成伺服電機(jī)的基本調(diào)試

1,、初始化參數(shù)，在接線之前,，先初始化參數(shù),。

在控制卡中，選擇控制方式將PID參數(shù)清零的控制卡接通電源后,，默認(rèn)的使能信號(hào)為off,，保存該狀態(tài)，控制卡再次接通電源時(shí)為該狀態(tài),。

伺服電機(jī)上:設(shè)置控制模式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號(hào)和電機(jī)速度之間的比例關(guān)系,。一般而言，建議伺服操作中的較大設(shè)計(jì)速度應(yīng)對(duì)應(yīng)于9V的控制電壓,。例如,，松下將設(shè)定與1 v電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，準(zhǔn)備使電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下動(dòng)作時(shí),，將此參數(shù)設(shè)定為111,。

2、伺服電機(jī)接線

切斷控制卡的電源,，連接控制卡和伺服之間的信號(hào)線,。。,。 控制卡的模擬輸出線,、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線需要連接,。 確認(rèn)接線無誤后,，接通電機(jī)和控制卡(以及PC )的電源。此時(shí),，電動(dòng)機(jī)不動(dòng),，應(yīng)該可以用外力簡單地旋轉(zhuǎn)，否則,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置和配線,。 用外力使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，檢查控制卡是否能正確檢測電機(jī)位置的變化,。的情況,。 否則，將檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3,、試方向

在閉環(huán)控制系統(tǒng)的情況下,，如果反饋信號(hào)的方向不正確的話，結(jié)果就會(huì)變成毀滅性的東西,。 用控制卡打開伺服的使能信號(hào),。。 這是伺服應(yīng)該以低速度旋轉(zhuǎn),，這就是傳說中的“零漂移”,。通用控制卡將具有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數(shù)。使用此命令或參數(shù)查看電機(jī)的速度和方向是否可以由此命令(參數(shù))控制,。如果無法控制,，檢查模擬量接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給定正數(shù),，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加；如果給定負(fù)數(shù),，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電機(jī)已加載且行程有限,，請(qǐng)勿使用此方法,。檢測不要給過大的電流,，提議在1V下列。如果方位不相同,，可以改動(dòng)控制卡或電動(dòng)機(jī)上的主要參數(shù),，使其相同。

4,、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的影響，較好將其抑止住,。使用控制卡或伺服電機(jī)上抑止零飄的主要參數(shù),，細(xì)心更改,，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，因此,，無須要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一定為零,。

5、建立閉環(huán)控制

再度通過控制卡將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬,，在控制卡上鍵入一個(gè)較小的占比增益,，置于多少算較小，這必須憑直覺了,，如果實(shí)在不安心,，就鍵入控制卡能容許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)置為on,。 這時(shí),，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能按照運(yùn)動(dòng)指令基本動(dòng)作了。

6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

必須對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行微調(diào),，以確保電機(jī)按照控制卡的指示移動(dòng)，這部分工作更有經(jīng)驗(yàn),，這里只能省略,。