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伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題分析

文章作者：康瑞數(shù)控發(fā)布時(shí)間：2019-08-19 11:54:31 瀏覽次數(shù)：

[導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)可讓操縱速率,，位置精密度十分精確,，能夠將工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操縱對(duì)象。今天小編在這給大家分析下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題,，希望可以幫到您,！1）電機(jī)晃動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不平穩(wěn),，如編碼器有裂痕,；接線端子接觸不好，如螺絲松脫等,；當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反方向間隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大引發(fā)；2）電機(jī)爬行：大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加段或低速檔進(jìn)給時(shí),，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑情況欠佳,，伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等原因引發(fā)。..

伺服電機(jī)可讓操縱速率,，位置精密度十分精確,，能夠將工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操縱對(duì)象。今天小編在這給大家分析下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題,，希望可以幫到您,！

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1）電機(jī)晃動(dòng)：

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不平穩(wěn),，如編碼器有裂痕,；接線端子接觸不好，如螺絲松脫等,；當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反方向間隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大引發(fā)；

2）電機(jī)爬行：

大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加段或低速檔進(jìn)給時(shí),，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑情況欠佳,，伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等原因引發(fā)。特別要留意的是,，伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器,，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身 的缺點(diǎn),，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同歩,，進(jìn)而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢,；

3）電機(jī)震動(dòng)：

高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也許造成震動(dòng),，這時(shí)候就會(huì)造成過(guò)流警報(bào),。震動(dòng)通常歸屬于速率問(wèn)題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)問(wèn)題,；

4）電機(jī)轉(zhuǎn)距減少：

伺服電機(jī)從額定值轉(zhuǎn)距到高速運(yùn)行時(shí),，發(fā)覺(jué)轉(zhuǎn)距會(huì)忽然減少，這時(shí)由于電機(jī)繞阻的散熱毀壞和機(jī)械設(shè)備部分發(fā)燙造成的,。髙速時(shí),，電機(jī)溫度增大，因而,，應(yīng)用伺服電機(jī)前必須要對(duì)電機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算,；

5） 電機(jī)位置偏差：

當(dāng)伺服電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)超出位置稱標(biāo)準(zhǔn)公差時(shí)，伺服控制器就會(huì)出現(xiàn)位置偏差警報(bào),。關(guān)鍵緣由有：系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍?。凰欧刂葡到y(tǒng)增益設(shè)定不合適,；位置檢驗(yàn)設(shè)備有污染,；進(jìn)給傳動(dòng)鏈總計(jì)偏差過(guò)大等；

6）電機(jī)不轉(zhuǎn)：

數(shù)控系統(tǒng)到伺服控制器除開(kāi)聯(lián)接單脈沖+方位數(shù)據(jù)信號(hào)外,，也有使能操縱數(shù)據(jù)信號(hào),，通常為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),，常見(jiàn)判斷方式有：查驗(yàn)數(shù)控系統(tǒng)是不是有脈沖信號(hào)輸出；查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)是不是接入,；根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)輸入/出情況是不是符合進(jìn)給軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)已開(kāi)啟；驅(qū)動(dòng)器有常見(jiàn)故障,；伺服電機(jī)有故障,；伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接聯(lián)軸節(jié)鍵松掉等。

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